Ученые придумали, как научить роботов и автономный транспорт избегать столкновений. Автором разработки стал китайский ученый Джиюн Ю, говорится в материале, опубликованном International Journal of Computational Science and Engineering.
Алгоритм основан на экспоненциальной стратегии управления с упреждающей обратной связью и адаптивном управлении без моделей (MFAC).
Благодаря новой программе удалось лучше отслеживать траекторию движения роботов и снизить количество допускаемых роботом ошибок.
В результате систему обучили планировать заранее маршрут передвижения таким образом, чтобы избегать столкновений. Принцип работы основан на том, что робот воспринимает препятсивие как динамический объект и следит за ним, придерживаясь дистанции.
Эксперимент показал, что новая система эффективнее тех, которые сегодня используются в традиционных моделях.