При создании данной модели использовались новейшие достижения в робототехнике, гидродинамике и биомеханике, из-за чего новый рыбоподобный робот плавает намного эффективнее, чем другие роботы.
Подводные аппараты, обычно, рассчитаны на одну крейсерскую скорость, они часто не могут плыть быстрее либо медленнее. Но новый робот может использоваться даже в многоскоростных миссиях.
Доцент Школы инженерных и прикладных наук Университета Вирджинии Дэн Куинн и его коллеги сконструировали подводный аппарат с изменяемой скоростью. Суть состоит в том, чтобы создать рыбий хвост с настраиваемой жесткостью, уровень которой позволяет достичь различных скоростей.
Для проверки теории они сконструировали рыбоподобного робота с программируемым искусственным сухожилием для настройки жесткости хвоста в процессе плавания.
В итоге робот смог плавать в более широком диапазоне скоростей и тратить меньше энергии, нежели роботы с фиксированной жесткостью.
Фото: из открытых источников