Четвероногий робот, разработанный группой инженеров под руководством доцента Корейского института передовых технологий в Тэджоне Хванбо Чэмина, установил сразу несколько рекордов для шагающих машин.
Главное достижение — машина пробежала полный марафон всего за 4 часа 19 минут, израсходовав при этом около 1,28 кВт·ч энергии. Это лишь 60% емкости ее аккумулятора, что оставляет запас хода еще на несколько десятков километров. Для сравнения: предыдущие четвероногие роботы с трудом преодолевали 20 км, что серьезно ограничивало сферу их практического применения.
Ключевая проблема, которую удалось решить корейским ученым, связана с энергозатратами на поддержание равновесия. Шагающие машины тратят энергию не только на само передвижение, но и на постоянную корректировку положения тела, работу шарниров и сочленений. Чтобы оптимизировать этот процесс, исследователи построили полную компьютерную модель робота, которая учитывала расход энергии как на уровне отдельных элементов двигательной системы, так и на уровне всей машины целиком. Это позволило подобрать оптимальные управляющие алгоритмы для моторов и других компонентов ног.
Испытания проходили на ежегодном марафоне в корейском городе Санджу, трасса которого отличается сложным рельефом с перепадом высот около 286 метров. Новый робот значительно превзошел по энергоэффективности своего предшественника — четвероногую машину RAIBO. По расчетам разработчиков, их детище способно преодолеть порядка 65 километров на одной зарядке при скорости около 10 км/ч. Это втрое превышает предыдущие рекорды для роботов и заметно опережает возможности человека.
Практическая ценность такой автономности очевидна: подобные машины смогут выполнять поисково-спасательные операции и другие задачи в удаленных от цивилизации уголках планеты, где нет возможности для подзарядки. Результаты исследования опубликованы в авторитетном научном журнале Nature.
Ранее сообщалось, что снижение белка менина в гипоталамусе ускоряет старение у мышей. Ученые связали 8 консервантов с риском гипертонии и болезней сердца.