Разработка Осокина сочетает в себе оба способа передвижения — колёсный и шагающий. Колесо состоит из двух идентичных дисков, соединённых так, что перемещение происходит попеременно по краю то одного, то другого диска.
Движение таким образом происходит переваливанием с одного на другой диск. Таким образом, движение колеса может осуществляться не только по ровной поверхности, а также пересечённой местности и даже бордюрам и лестницам.
Для движения на транспорте нужно использовать два и более подобных колёс. Этот механизм можно использовать в вездеходах, подъемниках, инвалидных колясках.