В январе этого года Президент России Владимир Путин и мэр Москвы Сергей Собянин дали старт испытаниям первого в стране беспилотного поезда метро. За шесть месяцев экспериментальный состав на базе поезда «Москва-2024» преодолел более четырех тысяч километров по Большой кольцевой линии без пассажиров.
Искусственный интеллект самостоятельно управляет движением: разгоняет и тормозит поезд, открывает и закрывает двери, а также контролирует соблюдение графика. В кабине по требованиям безопасности находится машинист, однако, как сообщил Сергей Собянин в мессенджере МАХ, за все время испытаний ему ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики.
Система автоведения обеспечивает разгон, торможение, контроль скорости и точную остановку состава с погрешностью не более 30 сантиметров — на уровне опытного машиниста.
За распознавание препятствий отвечает система машинного зрения, способная обнаруживать объекты на расстоянии до 200 метров. Ее основу составляет инновационный лидар с круговым обзором 360 градусов. На основе поступающих данных искусственный интеллект в режиме реального времени формирует трехмерную карту маршрута и определяет расположение объектов с точностью до двух сантиметров.
Информация передается в вычислительный блок по высокоскоростному защищенному каналу связи, что позволяет поезду мгновенно реагировать на изменения обстановки, обеспечивая высокий уровень безопасности и плавность движения.
Разработкой и сопровождением программного обеспечения занимается ИТ-компания «МТТЕХ». Перед запуском поездов с пассажирами специалисты проводят комплексные испытания, чтобы подтвердить надежность всех систем. Сейчас тестирование проходит на станции метро «Печатники». К 2030 году системой беспилотного управления планируется оснастить все 29 станций Большой кольцевой линии.
Начать перевозку пассажиров беспилотными поездами планируется уже в 2027 году, а к 2030 году Большая кольцевая линия должна стать первой полностью беспилотной линией метро в России.
Беспилотные трамваи-лаборатории проходят испытания на всех маршрутах Краснопресненской сети в Москве.
Собянин: Транспортный узел «Кедровая» создаст в Москве около 6 тысяч рабочих мест.