Международная команда специалистов представила уникальный механизм, способный перемещаться по различным покрытиям без использования стандартных колес или гусениц. Роботизированная конечность функционирует под управлением современных алгоритмов и способна решать сложные задачи по маневрированию и взаимодействию с предметами.
Инженеры обучили автономное устройство весом около 818 граммов перемещаться, используя исключительно пальцы в качестве опорных элементов. В процессе проектирования специалисты Амирхоссейн Каземипур, Хэхуэй Чжэн и Роберт Кацшманн применили метод машинного обучения с подкреплением в виртуальной среде для настройки балансировки деталей разной длины.
Экспериментальный образец оснастили встроенной аккумуляторной батареей и независимым вычислительным блоком, что позволило полностью отказаться от внешних питающих кабелей и стационарных источников энергии.
Как сообщает научный журнал Advanced Intelligent Systems, в рамках практических тестов прибор успешно преодолел 14 типов сложных поверхностей, включая траву, гравий и древесину. В ходе проверки на устойчивость робот самостоятельно поднялся после падения в 21 из 25 тестовых ситуаций, а при работе с компьютерной клавиатурой точно воспроизвел 29 из 32 переданных цифровых команд. Авторы проекта рассматривают созданный прототип как перспективную основу для проведения поисково-спасательных операций и диагностики технического оборудования в труднодоступных зонах.