Новая разработка применяется при сборке роботов и позволяет им создавать 3D-карту окружающего пространства. Благодаря этому робот может быстро ориентироваться в пространстве, определяя объекты.
Как отметили в институте, модель поможет роботам планировать свое перемещение на основе запрашивания местоположения объектов. Разработка основана на библиотеке с открытым исходным кодом Kimera, которая используется для построения карт местности в реальном времени.
Фото: из открытых источников