Ученые разработали модель ориентирования в пространстве для роботов

Ученые кафедры аэронавтики и космонавтики Массачусетского технологического института разработали модель пространственного восприятия 3D Dynamic Scene Graphs.

Ученые разработали модель ориентирования в пространстве для роботов

Новая разработка применяется при сборке роботов и позволяет им создавать 3D-карту окружающего пространства. Благодаря этому робот может быстро ориентироваться в пространстве, определяя объекты.

Как отметили в институте, модель поможет роботам планировать свое перемещение на основе запрашивания местоположения объектов. Разработка основана на библиотеке с открытым исходным кодом Kimera, которая используется для построения карт местности в реальном времени.

 

Фото: из открытых источников

Подписывайтесь на наш Дзен-канал! Только персональные подборки новостей в новом digital-пространстве!

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта. Согласен