Российские ученые научили беспилотники сопровождать движущиеся объекты

Больше новостей в сюжете: Российская наука

Российские ученые разработали метод, который позволяет беспилотнику сопровождать движущийся объект.

Российские ученые научили беспилотники сопровождать движущиеся объекты

Авторами нового метода являются ученые из Института автоматики и электрометрии в Новосибирске. Созданный метод позволяет беспилотному летательному аппарату выбирать необходимую скорость в нужном положении. Благодаря этому удается исключить перегрузки, из-за которых дрон может вылететь за пределы траектории, сообщает издание СО РАН «Наука в Сибири».

Беспилотник получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных. Квадрокоптеру достаточно только определить дальность полета и угол относительно вектора движения цели.

«Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться», - говорится в сообщении новосибирских ученых.

Разработчики метода отмечают, что на подобных модельных задачах отрабатывают алгоритмы управления беспилотником. В частности, квадрокоптеры учат взлетать и садиться, двигаться по заданной траектории. Кроме того, проверяется работоспособность системы управления в присутствии разных помех.

 

Фото: Björn / Flickr

Подписывайтесь на наш Дзен-канал! Только персональные подборки новостей в новом digital-пространстве!

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта. Согласен