Ученые разработали новый способ обучения беспилотных автомашин вождению, применив алгоритм, который предсказывает поведение другого транспорта на автодороге. Об этом сообщило издание «Популярная Механика».
Новая разработка анализирует точки обзора, а также слепые зоны машин, которые находятся поблизости, создавая карту «окружающей среды». Это позволяет транспорту не только выявить другие автомобили, но и пешеходов, предсказав их движения.
Действия автомобилей, которые находятся вокруг беспилотного транспорта, переводятся в его систему отсчета и изучаются с помощью алгоритма машинного обучения. Причем другие автомобили могут управляться как людьми, так и другим ИИ.
Работу алгоритма протестировали на моделях виртуальных городов, внутри которых компьютерный автомобиль передвигался по разным маршрутам, включая тренировочную среду, стандартную улицу, а также сложные для вождения участки, к примеру, перекрестки с пятью вероятными путями. Нейросеть очень редко заставляла автомобиль попадать в ДТП. Беспилотная машина под управлением новой системы успешно добиралась до места назначения в 92% случаев.
Фото: the-geek