В стенах Новосибирского государственного технического университета ученые занимаются разработкой интеллектуальных технологий программирования промышленных манипуляторов для роботизированной сварки металлов. Новые технологии призваны упростить автоматизацию сварочных процессов на промышленных предприятиях, сообщает пресс-служба вуза. На сегодняшний день известно более 1,2 тысячи вариантов применения роботов-манипуляторов в промышленности, сварка - один из них.
По словам заведующего лабораторией промышленной робототехники НГТУ Романа Чернухина, в настоящее время при сварочном процессе робот варит точно по траектории, заданной программистом. Поэтому заготовки должны быть одинаковы по качеству и расположению.Отступление от этих требований может привести к браку. К сварочным роботам прибегают в том случае, когда необходимо изготовить большую серию деталей, при работе с малой или средней серией понадобится программист для перенастройки робота.
Программа, над которой трудятся ученые вуза, благодаря компьютерному зрению и лазерному датчику, сможет точно определять расположение детали и без человеческого участия вносить коррективы.
Робот новосибирцев готов работать в круглосуточном режиме, способствуя увеличению объема производства, обеспечивая высокие качество и скорость производственных операций. Ему вполне «по силам» сварочные швы затрудненного доступа.