Инцидент произошел ранним утром 17 декабря, когда возле жилого дома на Рязанском проспекте в Москве прогремел взрыв. В результате взрыва, произошедшего около шести часов утра, погиб Кириллов и его помощник.
Устройство, содержащее взрывчатку, было заложено в самокат, оставленный у подъезда здания. Взрыв повредил остекление на первых трех этажах дома, а также выбил стекла в соседнем здании.
По факту гибели двух военнослужащих возбуждено уголовное дело по статьям «Убийство», «Теракт» и «Незаконный оборот оружия, боеприпасов».
На месте происшествия работают следственные и криминалистические группы, а двор оцеплен правоохранительными органами для проведения оперативных мероприятий.