Исследователи рассказали о том, что впервые автономно летающий квадрокоптер опередил двух пилотов-людей в гонке дронов.
Основой успеха стал новый алгоритм, разработанный инженерами из Цюрихского университета. Он определяет оптимальные по времени траектории с учетом ограничений дронов.
В связи с ограниченным сроком службы батарей дроны должны выполнять любую поставленную перед ними задачу в кратчайшие сроки. Возможно, им придется это сделать, пройдя через серию путевых точек, таких как окна, комнаты либо определенные места, для проверки, выбирая оптимальную траекторию и правильное ускорение либо замедление на каждом сегменте.
Лучшие пилоты-люди дронов прекрасно справляются с этим и раньше всегда опережали автономные системы в состязаниях. А сейчас исследователи создали алгоритм, позволяющий определить самую быструю траекторию, чтобы направить летательный аппарат через ряд путевых точек к нужной цели, сообщает Science Robotics.
Фото: Яндекс