Робот HyQReal, вес которого составляет 130 килограмм, сдвинул с места и отбуксировал трехтонный пассажирский самолет.
Робот HyQReal имеет длину 1,33 метра и высоту 0,9 метра. Он оснащен 49-вольтовой батареей, гидравлической системой и двумя компьютерами: один используется для обработки визуальных данных, а второй – для движения.
Разработчики выбрали гидравлический привод, поскольку он позволяет развивать большую мощность, чем сервоприводы. Сама гидравлическая система представлена четырьмя электромоторами, которые создают давление в системе, вращая гидравлические насосы.
Испытания HyQReal прошли в аэропорту Генуи. Робот не только сдвинул с места, но и буксировал около десяти метров трехтонный пассажирский самолет P180.
Фото: Dynamic Legged Systems lab / YouTube