Сотрудники Цюрихского университета научили мультикоптеров совместной транспортировке грузов без посторонней помощи.
Об этом сообщается на официальном сайте университета.
Обычно для совместной работы нескольких беспилотников в ограниченном пространстве используют специальные дрон-арены с внешней системой управления и позиционирования с дополнительными датчиками и рапидными камерами.
Однако швейцарские ученые смогли научить эффективной совместной работе мультикопетры, не заточенные под это изначально.
Инженеры университета разработали метод взаимного ориентирования дронов с помощью бортовой камеры. В этой системе один беспилотник выступает в роли ведущего, а второй в роли ведомого. Первый задает высоту, скорость и направление полета, а второй должен поддерживать необходимое положение в пространстве относительно ведущего дрона.
Работу пары беспилотников ученые записали на видео.
Видео: ailabRPG
Фото: из открытых источников