Наука25.01.2018 - 04:27

Алгоритм DroNet поможет квадрокоптерам облетать препятствия на дорогах

Инженеры из Цюрихского университета разработали нейросетевой алгоритм для дронов, который позволит им избегать столкновений на дорогах.

Так, программа DroNet научит беспилотникам летать по фотографиям дорог, минуя препятствия.

Практически все дроны используют для навигации сигналы GPS или ГЛОНАСС. Благодаря этому они совершают полеты на сравнительно большой высоте. А чтобы квадрокоптеры смогли передвигаться на более низкой высоте, необходимо обучить их избегать столкновений с автомобилями, велосипедистами и другими препятствиями, возникающими на дорогах.

Для обучения нейросети навыкам передвижения по городу инженеры использовали общедоступный датасет Udacity, содержащий более 70 тысяч изображений из поездок автомобилей. Также был создан датасет для расчета вероятности столкновения с объектом в зависимости от расстояния до него.

Однако эксперты уверены, что данный алгоритм DroNet лучше применять совместно с продвинутым планировщиком маршрута.

 

Фото: из открытых источников

Видео: YouTube

Реклама