Польские инженеры из проекта Automaton Robotics создали роборуку, способную сокращать гидравлические мышцы и натягивать сухожилия.
Инженеры из Польши занимаются созданием человекоподобного робота, который будет состоять из частей, полностью повторяющих конструкцию человеческого тела.
В данный момент разработчики занимаются руками: не так давно ими создан рабочий прототип, способный повторять функции и движения кисти с предплечьем. Собранная рука двигается с помощью искусственных мышц: они натягивают тросы, которые в теле человека заменяют сухожилия.
Авторы создали мышцы на базе конструкции пневматических мышц или они еще называются пневматическим приводом Маккибена. Они созданы из растяжимой герметичной трубки, около которой расположена плетеная оболочка.
Для работы роборуки, в нее подается вода из насоса. Каждая мышца оснащена электрогидравлическим клапаном, позволяющим регулировать подачу воды и скорость сокращения. Максимальная потребляемая мощность руки равна 200 ватт, а ее масса составляет один килограмм.
Фото: Хайтек