На создание «умной машины» потребовалось почти два года, 20 октября робот впервые прошагал по коридорам вуза.
Инженеры НИИ механики спроектировали и собрали шагающего робота. Кинематика и ПО робота в данный момент дорабатываются, и вскоре готовое устройство будет доступно для научных групп, которые занимаются робототехникой.
Вес робота составляет 15 кг, общая мощность приводов — свыше 3 киловатт. Компоненты корпуса созданы при помощи 3D-печати анизотропными композитными материалами и алюминиевых сплавов с целью облегчения конструкции.
“В мире немного лабораторий, которые занимаются шагающей робототехникой, и появление в РФ прототипов данных устройств создает научный и инженерный потенциал отечественной инженерной школы. По нашему мнению, эта разработка инженеров Московского университета даст существенный импульс развитию четырехногих роботов в нашем государстве”, — сказал ведущий инженер Института механики МГУ Антон Рогачев.
Фото: Пресс-служба МГУ им. М.В. Ломоносова