В процессе обучения роботы учатся предугадывать движение человека.
Инженеры из Университета Торонто разработали новый алгоритм для безопасного передвижения роботов. Они учатся предугадывать появление динамических препятствий на своём пути и избегать столкновений, в том числе и с человеком.
Прокладывая свой маршрут, робот использует пространственно-временные карты занятости. Это своего рода 3D-сетки, в которых каждая ячейка содержит прогнозируемые данные об активности в том или ином участке пространства в определённое время.
Алгоритм обрабатывает полученные данные, затем выбирает свои будущие действия и оптимальный путь. Таким образом, робот "предсказывает", что собираются делать люди, в каком направлении двигаться, а не реагировать на уже появившееся препятствие.