Американские ученые создали нового робота-таракана HAMR, который умеет передвигаться по стенам и потолку.
Совершать подобные действия роботу удается при помощи электроадгезии. Разработки продолжаются на протяжении нескольких лет исследователями из Гарвардского университета.
Для создания робота была использована та же платформа, что и в более ранних разработках. Длина робота составляет 4,5 сантиметра, масса – 1,48 грамма, в основе которого лежит корпус, созданный из углеволокна. На основе закреплены четыре ноги и плата управления.
В основе каждой ноги лежат два одинаковых пьезоактуатора, изгибающихся под действием тока, при этом они связаны между собой через специальную механическую передачу. Движение одного актуатора отвечает за вертикальные перемещения, второго – за горизонтальные.
На каждой ноге ученые установили электроадгезионные контактные площадки. Каждая платформа имеет четыре составляющие – медный, полимерный и два изолирующих слоя по краям. Ноги при подаче напряжения прилипают к проводящей поверхности благодаря электростатическому напряжению.
Каждая площадка выдерживает груз до 3,25 грамма при нагрузке на сдвиг и напряжении 250 вольт. В будущем ученые хотят создать автономного робота, что позволит уменьшить его массу.
Видео: канал Harvard University на YouTube
Фото: Из открытых источников