Ученые из США создали робота, прикрепленного к инвалидному креслу, который распознает еду в тарелке и подносит ее ко рту человека.
Новинку представили в рамках выставки NeurIPS 2018, описание которой появилось на официальном сайте Вашингтонского университета.
Сиддхартха Сриниваса вместе с командой ученых создал двухсекционный робоманипулятор Kinova JACO, который закрепили на инвалидное кресло. На задней части кресла ученые поместили датчики и вычислительные модули.
Робот во время работы сначала берет вилку, которую закрепляют в левой части кресла, после чего находит еду на тарелке, берет ее и кормит сидящего в кресле человека. Механизм направляет камеру на тарелку, распознает на ней еду, выбирает фрукты и овощи при помощи специального алгоритма, и подносит вилку.
Ученые оснастили робота двумя датчиками смещения, которые позволяют брать еду. Также механизм способен рассчитать силу нанизывания еды на вилку, при этом ученые научили робота по-разному обращаться с различными типами продуктов.
Далее при помощи алгоритма робот распознает основные черты лица и подносит пищу ко рту. Кроме того, он умеет максимально удобно кормить человека различными продуктами.
Видео: канал Personal Robotics Lab на YouTube
Фото: скриншот с видеоролика на YouTube