Специалисты Университета «Сириус» разработали подход к децентрализованному управлению группами роботов, подсмотрев принципы координации у муравьиных колоний. Технология позволит роям дронов и автономному транспорту сохранять работоспособность даже при отказе отдельных устройств.
Российские исследователи из Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта Университета «Сириус» представили алгоритмы, которые дают группе машин возможность договариваться между собой без единого командного пункта.
Отказ от централизованной схемы, по замыслу разработчиков, делает систему устойчивее: если одно устройство выходит из строя, остальные продолжают решать задачу. Уже испытана система синхронизации логического времени на недорогих микроконтроллерах — устройства синхронизируются с точностью до микросекунд и быстро восстанавливают связь после сбоя, пишут «Известия».
Вдохновением для части проекта послужило поведение муравьёв. Учёные готовят экспериментальные стенды, чтобы разобраться, как насекомые без «главного» координируют действия, переходя от поиска пищи к её регулярной доставке. Как пояснил заместитель руководителя группы Иван Ломакин, наблюдения помогут понять, как личная память особи, контакты между насекомыми и оставленные следы вместе обеспечивают слаженную работу колонии. Эти данные лягут в основу математических моделей для робототехники.
Потенциальные сферы применения технологии — не только беспилотники. Речь идёт о микросетях солнечных панелей, которые самостоятельно балансируют нагрузку, группах автономных грузовиков и координации наземных роботов при спасательных операциях.
Эксперт рынка «Аэронет» Артём Богатырев отметил, что децентрализованный подход снижает нагрузку на каналы связи и позволяет рою дронов быстрее обследовать большие территории. Вместе с тем специалист Университета ИТМО Андрей Бойко указал на важность конкретного сценария применения: без него оценить практическую значимость алгоритма сложно.
Ранее также исследование показали, что организм способен сохранять часть результатов регулярных тренировок даже после продолжительного перерыва в занятиях спортом. При этом ученые нашли способ худеть без голода и подсчета калорий — но есть нюанс.