Инженеры из Сингапура смогли научить роботов-манипуляторов собирать стул из набора исходных деталей.
Об этом говорится в статье, опубликованной в журнале Science Robotics
Авторами работ являются специалисты Наньянского технологического университета под руководством Куанга Кыонга Фама.
Ранее эта команда ученых научила роботов вставлять деревянный шкант в паз мебели. Теперь им удалось доработать свой алгоритм. Для сбора стула фирмы IKEA использовались два серийных робота с захватами на конце и шестиосевыми датчиками усилия.
Ученые разработали систему для поиска паза для шканта. После того, как шкант соприкоснулся с поверхностью детали, робот начинает перемещать его по спирали до момента, когда деталь практически перестает оказывать сопротивление – это значит, что шкант оказался над пазом.
В итоге роботы-манипуляторы успешно справились с задачей – на сборку стула из исходных деталей им понадобилось немногим более двадцати минут.
Видео: Nplus1
Фото: из открытых источников