Специалисты из Корнеллского университета совместно с исследовательскими лабораториями армии США разработали резиновый насос, который станет центром «системы кровообращения» для мягких роботов и может деформироваться таким образом, чтобы имитировать сердце биологических существ.
Мягкие роботы, как и животные, нуждаются в системе кровообращения, которая поможет хранить энергию и питать разные части устройства для выполнения сложных задач. Для этого инженеры сделали эластомерный насос, состоящий из мягкой силиконовой трубки и проволочных соленоидов, которые были размещены на небольшом расстоянии вокруг прибора.
Промежутки между поворотами позволяют трубе сгибаться и растягиваться. Внутри трубки находится твердое ядро магнита вокруг магнитореологической жидкости - оно затвердевает под действием магнитного поля, чтобы удерживать ядро в центре и образовывать необходимое уплотнение.
В зависимости от того, как применяется магнитное поле, ядро магнита может двигаться взад и вперед, как поршень, отталкивающий жидкости, такие как вода или масло. Исследователи провели эксперимент и показали, что насосные системы могут работать непрерывно. Ученые провели оценку параметров производительности, чтобы адаптировать свое изобретение к различным типам роботов.