Британские и японские ученые механизм, который позволяет комарам обнаруживать препятствия вслепую, и воспроизвели его для дрона.
Согласно статье, опубликованной в издании Science, группа ученых под руководством Ричарда Бомфри из Королевского ветеринарного колледжа в Лондоне предположила, что комары чувствуют препятствия, не глядя, из-за механизма, который основан на обнаружении искажения воздушных потоков вблизи объектов.
Комары используют Джонстонов орган, определяющий отклонения потоков воздуха из-за собственных крыльев, которые создают разницу в давлении вокруг насекомого. Исследователи провели компьютерное моделирование и предложили использовать данный принцип для дронов, которые обычно при малейшем столкновении с препятствием падают.
Ученые взяли квадрокоптер Crazyflie 2.0 и установили на него пять датчиков: два определяют разницу давлений вдоль и поперек корпуса, еще два по диагоналям, а последний рассчитывает разницу между верхней и нижней зоной.
Биологи определили пороги, при которых дрон должен начать уклоняться, и «научили» его летать как комара.
Фото: bitcraze.io