Наука10.09.2024 - 08:44

На базе искусственных мышц создана роботизированная нога, которая превзошла современные аналоги

Новинку разработали инженеры и эксперты из Швейцарии и Германии. В теории, искусственные мышцы могут дать роботам шанс высоко прыгать и бежать по сложному рельефу.

Фото: Thomas Buchner/ETH Zurich and Toshihiko Fukushima/Max Planck Institute for Intelligent Systems

Известно, что инновация эффективнее сервоприводов (электродвигателей) по энергосбережению. В работе использована конструкция из заполненных маслом полимерных трубок. В итоге получился электрогидравлический привод. 

По данным научного журнала Nature Communications (NatComms), в движение конструкцию приводят электроды из проводящего материала, которые при подаче напряжения примагничиваются друг к другу за счет статического электричества.

Действие “мышц” напоминает их аналог в живой природе. То есть одна мышца сокращается, а другая, напротив, удлиняется. Управляет работой специальное ПО.  

Примечательно, что энергоэффективность новой системы по сравнению с сервоприводами гораздо лучше. Поскольку для моторизованной конечности приходится затрачивать много энергии для сохранения положения.  

Также электрогидравлика лучше адаптируется при динамических нагрузках и не требует установки датчиков для отслеживания углов сгибания конечностей робота.

Ранее стало известно, что в одной из британских школ создан класс, где искусственный интеллект заменит учителей.

Реклама