Японские инженеры создали прототип инвалидной коляски с роботизированными руками для помощи людям с ограниченными возможностями.
Группа японских инженеров под руководством Ямен Сараджи из Университета Кэйо, которая занимается разработкой роботизированных рук, управляемых удаленным оператором, создала прототип инвалидной коляски с такими руками для помощи людям с ограниченными возможностями.
Статья о новой разработке пока не опубликована, а прототип будет представлен конференции SIGGRAPH 2020.
В новой разработке роботизированные руки вместе с электронной головой крепятся сзади на спинку инвалидного кресла. Там же крепятся аккумуляторы и другие механизмы.
Удаленному оператору необходимо не только видеть куда смотрит человек, но и на что именно он смотрит. Для этого пользователь надевает окулографический датчик, похожий на очки без линз. В нем есть два инфракрасных сенсора, которые определяют положение глаз и рассчитывают вектор направления взгляда.
В будущем ученые надеются, что подобными протезами можно будет управлять без помощи удаленных операторов.
Фото: Yamen Saraiji/YouTube
Видео: Youtube / RuNews24