Ученые из НГТУ НЭТИ работают над программой для самостоятельного определения местоположения детали и корректировки траектории сварки.
При этом применять софт будут для управления промышленными манипуляторами, которые предназначены для сварки металлов.Цель - сделать так, чтобы сварочный робот мог работать с труднодоступными швами на фоне высокого качества, скорости и без допобработки швов.
Завлабораторией промышленной робототехники НГТУ НЭТИ Роман Чернухин уточнил, что технология предполагает поточную методику изготовления деталей без частой перенастройки роботов.
«В настоящий момент мы работаем над программой, которая благодаря компьютерному зрению и лазерному датчику позволит точно определять расположение детали и без участия человека вносить изменения в траекторию сварки роботом», — заявил Чернухин.
В будущем ПО позволит перейти к мелкосерийной сварке без помощи программиста.
Ранее стало известно, что в Башкирии разработан подводный дрон для исследования подземных рек и озер.