Ученые из Массачусетского технологического университета научили четвероногого робота Mini Cheetah делать сальто назад.
Линейка роботов производится уже на протяжении нескольких лет. Mini Cheetah весит 9 килограммов, а также способен бегать на скорости до 8,8 километра в час.
На канале MIT в YouTube опубликован демонстрационный видеоролик, в котором робот показывает все свои возможности. Так, его научили передвигаться прыжками, бегать боком, кружиться при движении вперед, приземляться на ноги при падении с высоты и делать сальто назад.
Если робота пнуть в бок, он легко восстанавливает равновесие. Также он способен это делать из полностью неподвижного состояния, а при падении робот отталкивается коленом для переворота корпуса в нужное положение.
Видео: канал MIT в YouTube
Фото: MIT