Американские инженеры разработали мягкий актуатор, оснащенный тремя типами сенсоров, реагирующих на нажатие, искривление и изменение внутреннего давления.
Об этом говорится в статье, опубликованной в журнале Advanced Materials.
Одной из главных проблем автоматических захватывающих устройств, таких как роборуки, является их неспособность подстраиваются под свойства объектов, с которыми им нужно провести какую-либо манипуляцию.
Специалисты из Гарвардского университета разработали систему обратной связи, которая способна анализировать механический отклик сжимаемого объекта. Добиться прогресса ученые смогли благодаря созданию мягких актуаторов, оборудованных соматосенсорной системой, которая состоит из сенсоров трех различных типов (реагирующих на нажатие, искривление и изменение внутреннего давления) и позволяет устройству контролировать силу нажатия в зависимости от механического отклика.
Используя данный метод авторы исследования создали специальную роборуку, которая в ходе тестов подтвердила свою способность менять силу сжатия в зависимости от поставленных задач.
Фото: из открытых источников