АО «Мострансавто» совместно с командой инженеров и исследователей МФТИ и МАДИ приступило к испытаниям технологий автономного управления на базе электрической «Газели e-NN». Специалисты проверяют работу лидаров, камер, навигационных модулей и программных алгоритмов в реальных дорожных условиях. Разработка ведётся командой «Автороботикс» — победителем технологического конкурса «Пятый уровень» с призовым фондом 120 млн рублей. В будущем такие технологии могут лечь в основу беспилотных пассажирских перевозок в Московской области.
От конкурсного проекта до реальных испытаний
В Подмосковье стартовал новый этап тестирования беспилотных технологий для общественного транспорта. АО «Мострансавто» совместно с объединённой командой специалистов МФТИ и МАДИ начало проверку опытного образца электрической «Газели e-NN» с системой автономного управления.
Разработкой занимается команда «Автороботикс» — победитель технологического конкурса Национальной технологической инициативы Up Great «Пятый уровень». В финальных испытаниях команде удалось частично преодолеть технологический барьер, продемонстрировав стабильное движение беспилотного автомобиля, не провоцируя дорожно-транспортных происшествий. Призовой фонд конкурса составил 120 млн рублей. Ранее, в декабре 2025 года, беспилотная «Газель e-NN» уже прошла успешные испытания, проехав 120 км в автономном режиме и доставив груз массой 625 кг.
Как устроена система
Автомобиль оснащён комплексом сенсоров: лидары обеспечивают точное восприятие окружающей среды на расстояние до ста метров, видеокамеры фиксируют изображение с различных углов обзора, а система спутниковой навигации GNSS+RTK позволяет определять местоположение с точностью до сантиметра. Все потоки данных обрабатываются в реальном времени на встроенных вычислительных платформах.
Алгоритмы, созданные российскими учёными на основе собственных нейросетевых моделей, выполняют несколько критических функций одновременно: распознают препятствия и движущиеся объекты, строят трёхмерную цифровую модель окружающей среды, локализируют автомобиль в пространстве и вычисляют оптимальный маршрут движения. Если сигнал спутниковой навигации теряется, система автоматически переключается на визуальную навигацию по запомненным ориентирам и данным лидара.
При создании автономной платформы инженеры из МАДИ модернизировали конструкцию электромобиля: установили электрический усилитель руля, блок управления тяговым двигателем с рекуперацией энергии и модули управления тормозной системой. Все элементы объединены в единую электронную систему, обеспечивающую движение без участия водителя.
На что проверяют технологию
На первом этапе испытаний специалисты проверяют стабильность работы всех компонентов: лидаров, камер, навигационных систем и программных алгоритмов. Ключевой акцент сделан на непрерывности работы оборудования, точности обмена данными и корректной реакции системы на изменения дорожной обстановки.
Во время тестов отрабатываются десятки ситуаций, которые могут возникнуть при движении: появление препятствий, перемещение пешеходов, изменение траектории, остановки и манёвры. Автомобиль поддерживает два режима: полностью беспилотный и с управлением водителем. «Современная автономная система должна не просто "видеть" дорогу. Она должна постоянно собирать данные, сопоставлять их между собой, распознавать объекты, прогнозировать развитие ситуации и принимать безопасные решения в режиме реального времени, причём делать это одинаково хорошо и днём, и ночью», — отметили специалисты МФТИ.
Что дальше
В Мострансавто подчёркивают, что на данном этапе речь идёт о последовательной проверке технологии, а не о запуске беспилотников на маршруты. Полученные данные анализируются и используются для дальнейшей настройки оборудования и коррекции алгоритмов.
Заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ Дмитрий Юдин отметил: «Чтобы это было массово, должно быть усовершенствовано законодательство, ну а технологии уже готовы к использованию». Параллельно с испытаниями Мострансавто определяет маршруты, подходящие для первого запуска беспилотного автобуса. «Безопасность пассажирских перевозок начинается не на маршруте, а на этапе испытаний. Сейчас важно проверить не отдельные элементы, а работу всей системы в комплексе», — подчеркнули участники проекта.